Sinikka Gripenberg on toiminut ammattitanssijana vuodesta 1962 ja tanssinopettajana vuodesta 1958. Sinikka on opettanut Helsingin tanssiopistossa vuodesta 1971 Grahampohjaista modernia tanssia, jonka hän toi Suomeen 1971 opiskeltuaan stipendiaattina Martha Graham-koulussa New Yorkissa 1970–71. 90-luvun puolivälistä hän alkoi kehitellä modernien tuntien ohella pehmeän nykytanssin tunteja, jotka sopivat kaikenikäisille, myös +60-vuotiaille hengitystä ja nivelten liikkuvuutta edistävänä, pehmeän tanssillisena ja peruskuntoa ylläpitävänä kehoystävällisenä tekniikkana. Tunneilla jokainen osallistuu omista lähtökohdistaan, joten se todella sopii kaikille. Tunneille voi osallistua myös kesken lukukauden.
Tanssiopiston kevät- ja joulunäytöksiin Sinikka on tehnyt monia kymmeniä koreografioita oppilailleen opetusvuosiensa aikana, mm. Modernin Tanssin Näytös 1982. Tammikuussa 1990 ja 1991 Sinikan oppilaita osallistui hänen ohellaan Kuuban Kansainvälisille Modernin Tanssin kursseille Havannassa. Osa Sinikan oppilaista esiintyi kurssin loppunäytöksessä, esittäen Sinikan koreografian ”Sininen Muisto”.
Sinikka Gripenberg aloitti tanssiharrastuksensa ja opiskelunsa 1945 Kaarina Kuoppamäki-Mansikkalan Liikuntakoulussa, toimien 1958–63 apuopettajana. Syksyllä 1963 koulu siirtyi Sinikalle, jota hän piti vuoden 1968 kevääseen. Modernia tanssia Sinikka opiskeli 60-luvun alusta Riitta Vainion Modernin tanssin koulussa ja -opistossa vuoteen 1967. Opintojaan hän on täydentänyt kotimaassa mm. Teak Koulutuskeskuksessa (tanssinopettajan pitkä täydennyskoulutus ja lopputyö TO1 1987–89) sekä Teatterikorkeakoulun täydennyskoulutuskeskuksessa 1981–2006.
Opintomatkoja Sinikka on tehnyt vuosittain 1962–94 aina vaihdellen mm. Tukholmaan, New Yorkiin, Kölniin, Lontooseen ja Pariisiin. Tanssin ammattilaisia Sinikka on opettanut 70-luvulta alkaen mm. Suomen Tanssitaiteilijain Liiton ammattitunneilla, Helsingin Kaupunginteatterin Tanssiryhmälle ja Tanssiteatteri Rollossa (70- ja 80-luvulla). Suomen Kansallisoopperan balettikoulussa Sinikka opetti 1978–84 ja 1987–89.
Vuonna 1975 Sinikka sai Lontoossa opiskelemassa ollessaan kutsun kuuluisalta Graham-tekniikan opettajalta Yurikolta opettamaan Pariisiin, Centre International de la Dance-kouluun, jossa Yuriko toimi taiteellisena johtajana. Sinikalla oli myös hieno tilaisuus täydentää Graham-oppejaan Yurikon ja hänen kutsumien Graham opettajien mm. Kazukon johdolla. Kahden vuoden oleskelunsa aikana hän opetti ja esiintyi eri puolilla Pariisia ja Ranskaa. Norjan oopperan balettikoulussa Sinikka piti tiiviskursseja ja koreografioi kesäisin 1982–83. Lukuisia tiiviskursseja hän on pitänyt eri puolilla Suomea mm. Kuopio Tanssii ja Soi festivaaleilla 70-luvulla ja Kuopion Konservatoriossa 1994–95.
Tanssijana Sinikka on toiminut useissa tanssiryhmissä, mm. Pariisissa, Riitta Vainion Modernin tanssin ryhmässä 1962–67, Praesens ryhmässä, Ruotsalainen teatterissa 1967–68, Helsingin Kaupunginteatterin tanssiryhmässä 1969–75, Tanssiteatteri Raatikkossa 70-luvulla ja Tanssiteatteri Rollossa 1977–79.
Hän on tehnyt myös koreografioita ja toiminut 80-luvulla taiteellisena johtajana. 1990- ja 2000-luvuilla Sinikka toimi tanssijana koreografina erilaisissa ryhmissä ja kokoonpanoissa mm. omat juhlanäytökset Savoy-teatterissa 1993 ja 2000 sekä Nomadin tuottama näytös ”Huominen”, jonka soolon koreografina Alpo Aaltokoski 2010. Soolon ”Huominen” esityksiä myös 2015
Sinikka on saanut useita apurahoja ja palkintoja; mm. Helsingin kaupungin taiteilija-apuraha 1968, Valtion puolivuotinen taiteilija-apuraha 1970, 1-vuotinen apuraha 1983 ja 3-vuotinen 1992–94, Suomen Kulttuurirahasto 1973, Suomen Tanssitaiteilijain Liiton hopeinen- ja kultainen ansiomerkki seppelkehyksin 1967 ja 1993 ja valtion ylimääräinen taiteilijaeläke 2001. Eläkkeellä Sinikka on ollut vuodesta 2008, opettaen kuitenkin edelleen.
Sinikan opetuskieli on suomi.